UPD: Приближённое вычисление функции arctg(x)

Погрешность следующей формулы на интервале [-1, 1] не превосходит .0049- радиана (источник):

Если нужна формула для случая (-∞, -1]⋃[1, +∞), то можно воспользоваться следующим свойством:

(Исходная статья в этом блоге)